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    电动扫地车直流电动机的控制方式和方法介绍

      发表时间:2018-11-25 15:40  点击次数:

    由于电动扫地车的行驶工况、状态经常发生变化,因此,电动机的 转矩及转速必须经常调整,以满足电动扫地车驱动动力的需要。直流电 动机的控制方式有电枢电压调节法、磁场调节法、电枢回路电阻调节。
    改变电枢电压调速是直流调速系统采用的主要方法。
    直流斩波器利用开关器件来实现通、断控制,将直流电源电压断 续加到负荷上,通过通断时间的变化来改变负荷上的直流电压平均 值,从而将固定电压的直流电源变成平均值可调的直流电源。主要有 以下三种调节形式:
    (1 )周期T固定,导通时间Ton改变,称为脉冲宽度调变^此^ Width Modulation , PWM ) 〇
    (2 )导通时间Ton固定,周期T改变,称为频率调变(Frequency Modulation , FM )。
    电动扫地车直流电动机的控制方式和方法介绍
    (3 )周期T及导通时间Ton同时改变,即脉宽调变及频率调变混合使用。
    1.单象限直流斩波器
    能量从能量源流向负载,可实现加速、减速,用于电动模式。
    U为电压源,S为开关,D为续流二极管,L为滤 波电感,R为负载,E为旋转电动势,Ud为平均输出电压。假设开关
    均二极管D均为理想元件。
    当开关S闭合,电流从零开始逐渐增大到稳态。
    当开关S断开,由于电枢为感性负载,负载电流通过二极管D续 流。
    平均输出电压Ud的表达式为Ud=DU ,其中D为占空比。
    2.二象限直流斩波器
    二象限直流斩波器驱动电路,其可实现正向电动和 正向制动两种工况。
    (1)电动状态(降压型斩波器):s2断开,、断。当, Ud=U ,当^断,Ud=DU——工作在第一象限。
    (2 )再生制动状态(升醒斩波器):Si断开,S2通、断。当S2
    通,ud、L、S2形成回路,当 S2断,U=DUd , Ud=U/D
    二象限。
    工作在第
    3.四象限直流斩波器
    四象限直流斩波器驱动电路,其可实现正向电动、 正向制动、反向电动、反向制动4种工况,又称为H桥型 电路。
    电动扫地车直流电动机的控制方式和方法介绍
    (1 )正转(S4导通,S2®f?F )
    ① 电动状态(降压型斩波器):S3断开,31通、断。当^通, Ud=U ,当3彳断,Ud=DU——工作在第一象限。
    ② 再生制动状态(升压型斩波器):s!断开,SsM、断。当SsM, M、L、S3、S4形成回路,当S3断,U=DUd , Ud=U/D——工作在第 二象限。
    (2 )反转(S2导通,S4断开)
    ①电动状态(降压型斩波器):Si断开,s3通、断。当s3通,
    Ud=U ,当S3断,Ud=DU——工作在第三象限。
    ②再生制动状态(升压型斩波器):S3断开,、断。当, M、L、S!、S2形成回路,当S3断,U=DUd , Ud=U/D——工作在第 四象限。
    在不同的控制信号作用下,组合成两种降压型斩波器和两种升压 型斩波器,共4种电路形式。

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