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    电动扫地车调节转把结构原理

      发表时间:2018-10-08 15:27  点击次数:

    电动扫地车霍尔转把的外形如图7-8所示。
    电动扫地车调节转把结构原理
    电动扫地车转把的作用是与控制器结合调整电动扫地车的车速。现在市场上 使用的都是霍尔型转把,把内部使用的霍尔元件是线性霍尔元件。
    转把内部由霍尔元件、磁钢、复位弹簧和塑料件组成。转把一般 安装在电动扫地车的右侧车把上,用内六方螺栓固定,转动旋转范围 在0°〜30°。有的转把生产时又加入其他功能,市场上常见的还有巡 航转把、高中低三挡变速转把和带倒车功能的转把等。
    工作原理是,当转动转把时,改变了霍尔元件周围的磁场强度, 也就改变了霍尔转把的输出电压。霍尔输出电压的大小,取决于霍尔 元件周围的磁场强度。转把与控制器相连,将这个信号电压输入给控 制器,控制器再根据这个信号的大小进行PWN脉宽调制,从而控制 功率管的导通和关闭的时间,使电动机的转速发生变化。
    霍尔转把的引出线实际上就是线性霍尔元件的引出线,转把一般 有三根引出线,分别为红色电源线、黑色或黄色负极线和绿色或蓝色 信号线。它们的工作电压分別是红色电源线+5V^右,黑色负极线0V , 绿色信号线1〜4.2V (信号线电压因霍尔元件和转把质量不同而有误 差,实际测量值在0.8〜3.5V较常见)。霍尔转把的引出线如图7-9所示。霍尔转把的引出线功能如图7-10所示。
    电动扫地车调节转把结构原理
    电动扫地车转把引线与控制器引线的接线方法是先找出转把与控制器的+5V 红色电源线进行对接,然后将转把的负极线与控制器的负极引出线对 接,再把剩下的一条信号线接通即可。转动转把进行调试,如果电动 机不转,则说明负极线与信号线接反,将负极线与信号线对调即可。 如果是带巡航或变速功能的转把,可用万用表的蜂鸣器挡位,分别测 量转把的引出线,如果那两根引线相通,那么这两根就是巡航或变速 引线,其他三根是转把引线。转把引线与控制器引线的接线方法如图 7-11所示
    电动扫地车调节转把结构原理

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